黃氏家庭乃一個警察世家，黃二牛及一個兒子、四個女兒都服務于警隊，雖父黃二牛因公殉職，剩下的子女在黃老太帶領下繼續效力皇家香港警察。兒媳婦高麗萍（高麗虹飾），亦是一名高級警務人員，因公事及私人感情等種種