故事背景設定在17世紀的法國，主人公達達尼安加入國王路易十三的火槍手衛隊，和其他三個火槍手波爾朵斯、阿多斯和阿拉密斯成為好朋友，共同保護安娜王后，并抗擊紅衣主教黎塞留。