《神勇CID》乃是著墨於警務人員與黑社會的大斗法，透過故事道出正與邪、善與惡的意義。故事首先交付二十年前劉炳堅與賈錫年運私貨，劉炳堅被捕，在外國服刑，留下子女三人給賈錫年撫養。身任沙展的劉振輝乃劉炳堅