秉承世代單傳鐵規的北斗之拳，迎來1800年來最鼎盛的時刻。在琉泉的四名養子中，拉奧和托奇是公認的繼承人人選。然托奇此時已身染重病，崇尚暴力的拉奧又與北斗之拳的宗旨相悖，琉泉最終選擇健四郎為北斗之拳的繼承人。正值此時，愚蠢的統治者按下了毀滅世界的核武器按鈕，在接踵而至的爆炸中，托奇和健四郎等人失散。多年后，托奇的健康不斷惡化，他逐漸走到生命的盡頭。然而，他和拉奧之間仍有未完成的約定，這也正是他們兄弟無法逃脫的宿命……